1、管仲和鲍叔牙做生意，管仲出小钱而分大头。打仗的时候管仲第一件事就是逃跑。每当别人质疑管仲的行为时，鲍叔牙总是第一时间站出来为他说话。
2、鲍叔牙推荐管仲做了宰相，在管仲退休时，他却没有向皇上推荐鲍叔牙，称其不是做宰相的料，鲍叔牙知道后非但没有怪管仲，他说佩服管仲的识人之能。
3、自己的确不是做宰相的料。管仲听说后就叹道：“生我者父母，知我者鲍叔牙也。”管鲍之交这个成语，起源于管仲和鲍叔牙之间深厚友谊的故事。
4、见于《列子·力命》，二者之间深厚的友情，已成为中国代代流传的佳话。在中国，人们常常用“管鲍之交”，来形容自己与好朋友之间彼此信任的关系。