品牌Wittenstein	型号SK+
齿轮箱类型行星齿轮箱	材质不锈钢
适用范围减速机	传动比1-10000
是否跨境货源否	背隙《10arcmin

sk+/spk+直角输出型
类别 行星减速机
品牌 德国 wittenstein
型号 sk+/spk+直角输出型  
 
 sk+/spk+直角输出型
☆高可靠性
☆高精度、高刚性
☆长寿命＞20，000h
☆易安装（适于任何电机）
☆任意位置安装
☆高效率＞95%
☆自润滑、低噪音    
间歇工作制（s5）的选型计算：
s5 工作制适用于 ? 1000 次/小时，占空比<60%，并且一个循环时间<20分钟。
1. 从电机参数中计算出电机的加速力矩: tmaxmotmot [nm]；
2. 计算出减速器实际输出的加速力矩: t2b[nm] = tmaxmotl i (ratio)；
3. 比较减速器实际输出的加速力矩t2b[nm] 和减速器额定输出加速力矩t2b，t2b? t2b，否则另选减速器；
4.校验电机轴直径和减速器是否匹配；
                                      
5. 校验电机轴长度是否落在和***小允许值范围内。
连续工作制（s1）的选型计算：
s1工作制适用于占空比? 60%，或一个循环的时间? 20分钟。
1.首先按照s5选；
2.查出电机的额定力矩t1mot[nm]；
3.计算出减速器实际输出额定力矩 t2n[nm]  = t1motl i；
4.比较减速器实际输出力矩 t2n[nm] 和减速器额定输出力矩 t2n [nm] ，t2n? t2n，否则另选减速器；
5.计算出实际输入转速 n1n[min-1]，比较实际输入转速n1n[min-1] 和额定输入 n1n[min-1] ，n1n? n1n，否则另选减速器。
6.校验电机轴直径和减速器是否匹配
sk+ spk+齿轮箱型号
型号 额定扭矩nm 加速扭矩nm 额定速度rpm  速度rpm 制动力矩nm
sk+060  15-22      20-30          2500-5500    6000           40-50
sk+075  40-50      50-70          2300-4500    6000          95-115
sk+100 80-100     125-170          2200-4200    4500          220-260
sk+140 160-190     210-300          1900-3900    4500          400-500
sk+180 360-400     470-640          1600-3400    4000         900-1050
spk+075 52-75     90-110          2000-2700    6000          160-250
spk+100 120-180     200-300          2000-4500    6000          400-625
spk+140 220-360     480-600          1900-4200    4500          1000-1250
spk+180 220-640    480-1100          1600-4200    4500          1000-2750
spk+210 1000-1500 1900-2500      1500-3400    4000          3600-5200
spk+240 1700-2500 3400-4500      1800-3200    4500           6400-8500

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